MSMF012L1U1M+MADLN05SE 松下A6说明书

松下电器株式会社所开发出来的松下伺服电机已经在中国市场得到大量的用户认可,【上海楚沃自动化控制技术有限公司是松下一级代理商；特别代理批发新款松下伺服A6系列产品新款热线:周工; ；周先生 Q;Q；同时我们公司还有少量松下伺服A4系列产品和足量A5、A5II系列产品特价供应。欢迎来电垂询】分别在数控机床、
印刷机械、电子自动化机械、包装机械、喷涂机械、电池设备、五金加工设备、陶瓷机械、木工机械等领域的大量应用……
松下伺服电机MINAS A6系列产品：
1、实现行业较快的速度响应频率3.2KHz
     通过少见开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业较快的
速度和定位响应性，是较快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到较低限度。采用*特的信号
处理技术，开发出全新的838万脉冲23bit编码器，实现增量式与**值编码器共用；通过采用电机转子
的10较化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业较小的低齿槽，且通过提高速度稳
定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了5Mpps
的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、通过"二自由度调功能"加入模型制振，配备了行业较快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功
能；增加了"二自由度调功能"使松下伺服调整变得更加简单,让一个不懂调整松下伺服电机的人员,只需
要一个小时间便可以成为松下伺服电机的调试工程师,基本可以做是安装后，经过几次运转便于工作可自
动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软
件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑
制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。
仅需选择模式和刚性，便可轻松进行较佳调整,整定时间做到了6ms。
3、松下伺服电机A 6系列拥有行业较多的5个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调
整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固
有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的4个增加到5个，适用频率也由1扩大
到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全
新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
4、提升了MGMF型中惯量大转矩电机性能，1500r/min，较高转速达3000r/min，松下伺服马达新增加
MHMF 50W-100W型电机，MHMF / MQMF型电机（50 -1.0KW）的较高转速达6500r/min，较大转矩350%。
【50W-5KW MSMF低惯量/MDMF中惯量/MHMF高惯量型电机额定转速都是3000r/min】
较高转速：
MSMF低惯量小功率型50W-1KW较高转速都是6000r/min;
MSMF低惯量大功率型（额定转速3000r/min）较高转速5000r/min（1KW-5KW）、4500r/min(4KW、5KW);
MDMF中惯量/MHMF高惯量型1KW-5KW较高转速3000r/min(额定转速2000r/min);
MHMF高惯量小功率型50-400w较高转速6500r/min;750w较高转速6000r/min(额定转速都是3000r/min)
MQMF（扁平型）中惯量（100-400w）较高转速6500r/min(额定3000r/min);
MGMF低速大转矩型（中惯量）（0.85-4.4KW）较高转速3000r/min(额定1500r/min);

5、网络伺服对应分别：RTEX、Modbus、EtherCAT.

松下A6型号大全：
（1）松下A6小功率50-1KW伺服
（以下额定电压是200-240V，编码器23位）
【MSMF低惯量小功率型50W-1KW（额定转速3000r/min）较高转速都是6000r/min；
  MHMF高惯量型50-400w较高转速6500r/min;750w较高转速6000r/min】
A6松下伺服50W（伺服电机+驱动器）
  小惯量(50W)
50W不带刹车（导线型）MSMF5AZL1U2M+MADLT05SF多功能型
50W不带刹车（导线型）MSMF5AZL1U2M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型
50W带刹车（导线型）MSMF5AZL1V2M+MADLT05SF多功能型
50W带刹车（导线型）MSMF5AZL1V2M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型
50W不带刹车（连接器型）MSMF5AZL1U1M+MADLT05SF多功能型
50W不带刹车（连接器型）MSMF5AZL1U1M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型
50W带刹车（连接器型）MSMF5AZL1V1M+MADLT05SF多功能型
50W带刹车（连接器型）MSMF5AZL1V1M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型
  高惯量(50W)
50W不带刹车（导线型）MHMF5AZL1U2M+MADLT05SF多功能型
50W不带刹车（导线型）MHMF5AZL1U2M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型
50W带刹车（导线型）MHMF5AZL1V2M+MADLT05SF多功能型
50W带刹车（导线型）MHMF5AZL1V2M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型
50W不带刹车（连接器型）MHMF5AZL1U1M+MADLT05SF多功能型
50W不带刹车（连接器型）MHMF5AZL1U1M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型
50W带刹车（连接器型）MHMF5AZL1V1M+MADLT05SF多功能型
50W带刹车（连接器型）MHMF5AZL1V1M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型

A6松下伺服100W（伺服电机+驱动器）
  小惯量(100W)
100W不带刹车（导线型）MSMF012L1U2M+MADLT05SF多功能型
100W不带刹车（导线型）MSMF012L1U2M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型
100W带刹车（导线型）MSMF012L1V2M+MADLT05SF多功能型
100W带刹车（导线型）MSMF012L1V2M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型
100W不带刹车（连接器型）MSMF012L1U1M+MADLT05SF多功能型
100W不带刹车（连接器型）MSMF012L1U1M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型
100W带刹车（连接器型）MSMF012L1V1M+MADLT05SF多功能型
100W带刹车（连接器型）MSMF012L1V1M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型
  高惯量(100W)
100W不带刹车（导线型）MHMF012L1U2M+MADLT05SF多功能型
100W不带刹车（导线型）MHMF012L1U2M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型
100W带刹车（导线型）MHMF012L1V2M+MADLT05SF多功能型
100W带刹车（导线型）MHMF012L1V2M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型
100W不带刹车（连接器型）MHMF012L1U1M+MADLT05SF多功能型
100W不带刹车（连接器型）MHMF012L1U1M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型
100W带刹车（连接器型）MHMF012L1V1M+MADLT05SF多功能型
100W带刹车（连接器型）MHMF012L1V1M+MADLN05SE/SG脉冲通用型/通信型

A6松下伺服200W（伺服电机+驱动器）
   小惯量(200W)
200W不带刹车（导线型）MSMF022L1U2M+MADLT15SF多功能型
200W不带刹车（导线型）MSMF022L1U2M+MADLN15SE/SG脉冲通用型/通信型
200W带刹车（导线型）MSMF022L1V2M+MADLT15SF多功能型
200W带刹车（导线型）MSMF022L1V2M+MADLN15SE/SG脉冲通用型/通信型
200W不带刹车（连接器型）MSMF022L1U1M+MADLT15SF多功能型
200W不带刹车（连接器型）MSMF022L1U1M+MADLN15SE/SG脉冲通用型/通信型
200W带刹车（连接器型）MSMF022L1V1M+MADLT15SF多功能型
200W带刹车（连接器型）MSMF022L1V1M+MADLN15SE/SG脉冲通用型/通信型
   高惯量(200W)
200W不带刹车（导线型）MHMF022L1U2M+MADLT15SF多功能型
200W不带刹车（导线型）MHMF022L1U2M+MADLN15SE/SG脉冲通用型/通信型
200W带刹车（导线型）MHMF022L1V2M+MADLT15SF多功能型
200W带刹车（导线型）MHMF022L1V2M+MADLN15SE/SG脉冲通用型/通信型
200W不带刹车（连接器型）MHMF022L1U1M+MADLT15SF多功能型
200W不带刹车（连接器型）MHMF022L1U1M+MADLN15SE/SG脉冲通用型/通信型
200W带刹车（连接器型）MHMF022L1V1M+MADLT15SF多功能型
200W带刹车（连接器型）MHMF022L1V1M+MADLN15SE/SG脉冲通用型/通信型

A6松下伺服400W（伺服电机+驱动器）
   小惯量(400W)
400W不带刹车（导线型）MSMF042L1U2M+MBDLT25SF多功能型
400W不带刹车（导线型）MSMF042L1U2M+MBDLN25SE/SG脉冲通用型/通信型
400W带刹车（导线型）MSMF042L1V2M+MBDLT25SF多功能型驱动器
400W带刹车（导线型）MSMF042L1V2M+MBDLN25SE/SG脉冲通用型/通信型
400W不带刹车（连接器型）MSMF042L1U1M+MBDLT25SF多功能型
400W不带刹车（连接器型）MSMF042L1U1M+MBDLN25SE/SG脉冲通用型/通信型
400W带刹车（连接器型）MSMF042L1V1M+MBDLT25SF多功能型
400W带刹车（连接器型）MSMF042L1V1M+MBDLN25SE/SG脉冲通用型/通信型
   高惯量(400W)
400W不带刹车（导线型）MHMF042L1U2M+MBDLT25SF多功能型
400W不带刹车（导线型）MHMF042L1U2M+MBDLN25SE/SG脉冲通用型/通信型
400W带刹车（导线型）MHMF042L1V2M+MBDLT25SF多功能型
400W带刹车（导线型）MHMF042L1V2M+MBDLN25SE/SG脉冲通用型/通信型
400W不带刹车（连接器型）MHMF042L1U1M+MBDLT25SF多功能型
400W不带刹车（连接器型）MHMF042L1U1M+MBDLN25SE/SG脉冲通用型/通信型
400W带刹车（连接器型）MHMF042L1V1M+MBDLT25SF多功能型
400W带刹车（连接器型）MHMF042L1V1M+MBDLN25SE/SG脉冲通用型/通信型

A6松下伺服750W（伺服电机+驱动器）
   小惯量(750W)
750W不带刹车（导线型）MSMF082L1U2M+MCDLT35SF多功能型
750W不带刹车（导线型）MSMF082L1U2M+MCDLN35SE/SG脉冲通用型/通信型
750W带刹车（导线型）MSMF082L1V2M+MCDLT35SF多功能型
750W带刹车（导线型）MSMF082L1V2M+MCDLN35SE/SG脉冲通用型/通信型
750W不带刹车（连接器型）MSMF082L1U1M+MCDLT35SF多功能型
750W不带刹车（连接器型）MSMF082L1U1M+MCDLN35SE/SG脉冲通用型/通信型
750W带刹车（连接器型）MSMF082L1V1M+MCDLT35SF多功能型
750W带刹车（连接器型）MSMF082L1V1M+MCDLN35SE/SG脉冲通用型/通信型
   高惯量(750W)
750W不带刹车（导线型）MHMF082L1U2M+MCDLT35SF多功能型驱动器
750W不带刹车（导线型）MHMF082L1U2M+MCDLN35SE/SG脉冲通用型/通信型
750W带刹车（导线型）MHMF082L1V2M+MCDLT35SF多功能型驱动器
750W带刹车（导线型）MHMF082L1V2M+MCDLN35SE/SG脉冲通用型/通信型
750W不带刹车（连接器型）MHMF082L1U1M+MCDLT35SF多功能型驱动器
750W不带刹车（连接器型）MHMF082L1U1M+MCDLN35SE/SG脉冲通用型/通信型
750W带刹车（连接器型）MHMF082L1V1M+MCDLT35SF多功能型驱动器
750W带刹车（连接器型）MHMF082L1V1M+MCDLN35SE/SG脉冲通用型/通信型

A6松下伺服1KW（伺服电机+驱动器）
   小惯量(1KW)
1KW不带刹车（导线型）MSMF092L1U2M+MDDLT45SF多功能型
1KW不带刹车（导线型）MSMF092L1U2M+MDDLN45SE/SG脉冲通用型/通信型
1KW带刹车（导线型）MSMF092L1V2M+MDDLT45SF多功能型
1KW带刹车（导线型）MSMF092L1V2M+MDDLN45SE/SG脉冲通用型/通信型
1KW不带刹车（连接器型）MSMF092L1U1M+MDDLT45SF多功能型
1KW不带刹车（连接器型）MSMF092L1U1M+MDDLN45SE/SG脉冲通用型/通信型
1KW带刹车（连接器型）MSMF092L1V1M+MDDLT45SF多功能型
1KW带刹车（连接器型）MSMF092L1V1M+MDDLN45SE/SG脉冲通用型/通信型
   高惯量(1KW)
1KW不带刹车（导线型）MHMF092L1U2M+MDDLT45SF多功能型
1KW不带刹车（导线型）MHMF092L1U2M+MDDLN45SE/SG脉冲通用型/通信型
1KW带刹车（导线型）MHMF092L1V2M+MDDLT45SF多功能型
1KW带刹车（导线型）MHMF092L1V2M+MDDLN45SE/SG脉冲通用型/通信型
1KW不带刹车（连接器型）MHMF092L1U1M+MDDLT45SF多功能型
1KW不带刹车（连接器型）MHMF092L1U1M+MDDLN45SE/SG脉冲通用型/通信型
1KW带刹车（连接器型）MHMF092L1V1M+MDDLT45SF多功能型
1KW带刹车（连接器型）MHMF092L1V1M+MDDLN45SE/SG脉冲通用型/通信型

（2）松下A6大功率1-5KW伺服：
【MSMF低惯量大功率（额定转速3000r/min）较高转速5000r/min（1KW-5KW）、4500r/min(4KW、5KW)】
A6松下伺服1KW（伺服电机+驱动器）
   小惯量(1KW)
1KW不带刹车MSMF102L1G6M+MDDLN55SE/SG脉冲通用型/通信型
1KW不带刹车MSMF102L1G6M+MDDLT55SF多功能型
1KW带刹车MSMF102L1H6M+MDDLN55SE/SG脉冲通用型/通信型
1KW带刹车MSMF102L1H6M+MDDLT55SF多功能型
   中惯量(1KW)
1KW不带刹车MDMF102L1G6M+MDDLN45SE/SG脉冲通用型/通信型
1KW不带刹车MDMF102L1G6M+MDDLT45SF多功能型
1KW带刹车MDMF102L1H6M+MDDLN45SE/SG脉冲通用型/通信型
1KW带刹车MDMF102L1H6M+MDDLT45SF多功能型
   高惯量(1KW)
1KW不带刹车MHMF102L1G6M+MDDLN45SE/SG脉冲通用型/通信型
1KW不带刹车MHMF102L1G6M+MDDLT45SF多功能型
1KW带刹车MHMF102L1H6M+MDDLN45SE/SG脉冲通用型/通信型
1KW带刹车MHMF102L1H6M+MDDLT45SF多功能型

A6松下伺服1.5KW（伺服电机+驱动器）
   小惯量(1.5KW)
1.5KW不带刹车MSMF152L1G6M+MDDLN55SE/SG脉冲通用型/通信型
1.5KW不带刹车MSMF152L1G6M+MDDLT55SF多功能型
1.5KW带刹车MSMF152L1H6M+MDDLN55SE/SG脉冲通用型/通信型
1.5KW带刹车MSMF152L1H6M+MDDLT55SF多功能型
   中惯量(1.5KW)
1.5KW不带刹车MDMF152L1G6M+MDDLN55SE/SG脉冲通用型/通信型
1.5KW不带刹车MDMF152L1G6M+MDDLT55SF多功能型
1.5KW带刹车MDMF152L1H6M+MDDLN55SE/SG脉冲通用型/通信型
1.5KW带刹车MDMF152L1H6M+MDDLT55SF多功能型
   高惯量(1.5KW)
1.5KW不带刹车MHMF152L1G6M+MDDLN55SE/SG脉冲通用型/通信型
1.5KW不带刹车MHMF152L1G6M+MDDLT55SF多功能型
1.5KW带刹车MHMF152L1H6M+MDDLN55SE/SG脉冲通用型/通信型
1.5KW带刹车MHMF152L1H6M+MDDLT55SF多功能型

A6松下伺服2KW（伺服电机+驱动器）
   小惯量(2KW)
2KW不带刹车MSMF202L1G6M+MEDLN83SE/SG脉冲通用型/通信型
2KW不带刹车MSMF202L1G6M+MEDLT83SF多功能型
2KW带刹车MSMF202L1H6M+MEDLN83SE/SG脉冲通用型/通信型
2KW带刹车MSMF202L1H6M+MEDLT83SF多功能型
   中惯量(2KW)
2KW不带刹车MDMF202L1G6M+MEDLN83SE/SG脉冲通用型/通信型
2KW不带刹车MDMF202L1G6M+MEDLT83SF多功能型
2KW带刹车MDMF202L1H6M+MEDLN83SE/SG脉冲通用型/通信型
2KW带刹车MDMF202L1H6M+MEDLT83SF多功能型
   高惯量(2KW)
2KW不带刹车MHMF202L1G6M+MEDLN83SE/SG脉冲通用型/通信型
2KW不带刹车MHMF202L1G6M+MEDLT83SF多功能型
2KW带刹车MHMF202L1H6M+MEDLN83SE/SG脉冲通用型/通信型
2KW带刹车MHMF202L1H6M+MEDLT83SF多功能型

A6松下伺服3KW（伺服电机+驱动器）
   小惯量(3KW)
3KW不带刹车MSMF302L1G6M+MFDLNA3SE/SG脉冲通用型/通信型
3KW不带刹车MSMF302L1G6M+MFDLTA3SF多功能型
3KW带刹车MSMF302L1H6M+MFDLNA3SE/SG脉冲通用型/通信型
3KW带刹车MSMF302L1H6M+MFDLTA3SF多功能型
   中惯量(3KW)
3KW不带刹车MDMF302L1G6M+MFDLNA3SE/SG脉冲通用型/通信型
3KW不带刹车MDMF302L1G6M+MFDLTA3SF多功能型
3KW带刹车MDMF302L1H6M+MFDLNA3SE/SG脉冲通用型/通信型
3KW带刹车MDMF302L1H6M+MFDLTA3SF多功能型
   高惯量(3KW)
3KW不带刹车MHMF302L1G6M+MFDLNA3SE/SG脉冲通用型/通信型
3KW不带刹车MHMF302L1G6M+MFDLTA3SF多功能型
3KW带刹车MHMF302L1H6M+MFDLNA3SE/SG脉冲通用型/通信型
3KW带刹车MHMF302L1H6M+MFDLTA3SF多功能型

A6松下伺服4KW（伺服电机+驱动器）
   小惯量(4KW)
4KW不带刹车MSMF402L1G6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
4KW不带刹车MSMF402L1G6M+MFDLTB3SF多功能型
4KW带刹车MSMF402L1H6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
4KW带刹车MSMF402L1H6M+MFDLTB3SF多功能型
   中惯量(4KW)
4KW不带刹车MDMF402L1G6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
4KW不带刹车MDMF402L1G6M+MFDLTB3SF多功能型
4KW带刹车MDMF402L1H6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
4KW带刹车MDMF402L1H6M+MFDLTB3SF多功能型
   高惯量(4KW)
4KW不带刹车MHMF402L1G6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
4KW不带刹车MHMF402L1G6M+MFDLTB3SF多功能型
4KW带刹车MHMF402L1H6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
4KW带刹车MHMF402L1H6M+MFDLTB3SF多功能型

A6松下伺服5KW（伺服电机+驱动器）
   小惯量(5KW)
5KW不带刹车MSMF502L1G6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
5KW不带刹车MSMF502L1G6M+MFDLTB3SF多功能型
5KW带刹车MSMF502L1H6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
5KW带刹车MSMF502L1H6M+MFDLTB3SF多功能型
   中惯量(5KW)
5KW不带刹车MDMF502L1G6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
5KW不带刹车MDMF502L1G6M+MFDLTB3SF多功能型
5KW带刹车MDMF502L1H6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
5KW带刹车MDMF502L1H6M+MFDLTB3SF多功能型
   高惯量(5KW)
5KW不带刹车MHMF502L1G6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
5KW不带刹车MHMF502L1G6M+MFDLTB3SF多功能型
5KW带刹车MHMF502L1H6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
5KW带刹车MHMF502L1H6M+MFDLTB3SF多功能型


（3）松下A6低速大转矩型（MGMF)（0.85-4.4KW）伺服：
【MGMF低速大转矩型（中惯量)（0.85-4.4KW）较高转速3000r/min(额定1500r/min)】

   A6松下伺服(0.85KW)（伺服电机+驱动器）
0.85KW不带刹车MGMF092L1G6M+MDDLN45SE/SG脉冲通用型/通信型
0.85KW不带刹车MGMF092L1G6M+MDDLT45SF多功能型
0.85KW带刹车MGMF092L1H6M+MDDLN45SE/SG脉冲通用型/通信型
0.85KW带刹车MGMF092L1H6M+MDDLT45SF多功能型

   A6松下伺服(1.3KW)
1.3KW不带刹车MGMF132L1G6M+MDDLN55SE/SG脉冲通用型/通信型
1.3KW不带刹车MGMF132L1G6M+MDDLT55SF多功能型
1.3KW带刹车MGMF132L1H6M+MDDLN55SE/SG脉冲通用型/通信型
1.3KW带刹车MGMF132L1H6M+MDDLT55SF多功能型

   A6松下伺服(1.8KW)
1.8KW不带刹车MGMF182L1G6M+MEDLN83SE/SG脉冲通用型/通信型
1.8KW不带刹车MGMF182L1G6M+MEDLT83SF多功能型
1.8KW带刹车MGMF182L1H6M+MEDLN83SE/SG脉冲通用型/通信型
1.8KW带刹车MGMF182L1H6M+MEDLT83SF多功能型

   A6松下伺服(2.9KW)
2.9KW不带刹车MGMF292L1G6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
2.9KW不带刹车MGMF292L1G6M+MFDLTB3SF多功能型
2.9KW带刹车MGMF292L1H6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
2.9KW带刹车MGMF292L1H6M+MFDLTB3SF多功能型

   A6松下伺服(4.4KW)
4.4KW不带刹车MGMF442L1G6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
4.4KW不带刹车MGMF442L1G6M+MFDLTB3SF多功能型
4.4KW带刹车MGMF442L1H6M+MFDLNB3SE/SG脉冲通用型/通信型
4.4KW带刹车MGMF442L1H6M+MFDLTB3SF多功能型

（4）松下A6N网络型驱动器型号:
     MADLN05NE MADLN15NE MBDLN25NE MCDLN35NE
     MDDLN45NE MDDLN55NE MEDLN83NE MFDLNA3NE MFDLNB3NE

【注：电机：U、G不带刹车；V、H带刹车。驱动器：S表示脉冲/模拟；SE普及型（即通用型或脉冲列**)；
SG通用通信型（或一般通信型）；SF多功能型】