SGDV-7R6A01A

     伺服单元、伺服器、伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”、伺服单元，是用来控制伺服电机的一种控制器，【2016-7-18-13】其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
   安川YASKAWA伺服器、安川驱动器又称安川伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服单元是安川伺服的重要组成部分（安川伺服=安川伺服电机+安川驱动器）其常见型号有：
一、常见安川YASKAWA伺服器（安川驱动器）型号如下：
SGDV-R90A01A  SGDV-1R6A01A SGDV-2R8A01A SGDV-R90A01B SGDV-1R6A01B SGDV-2R8A01B
SGDV-5R5A01A  SGDV-7R6A01A SGDV-120A01A SGDV-180A01A SGDV-200A01A SGDV-330A01A   
SGDV-470A01A   SGDV-550A01A   SGDV-590A01A   SGDV-780A01A    
 
SGDV-R90A11A  SGDV-1R6A11A SGDV-2R8A11A  SGDV-R90A11B SGDV-1R6A11B SGDV-2R8A11B
SGDV-5R5A11A  SGDV-7R6A11A SGDV-120A11A  SGDV-180A11A SGDV-200A11A SGDV-330A11A   
SGDV-470A11A  SGDV-550A11A SGDV-590A11A  SGDV-780A11A    

 SGDV-R90A01A002000   SGDV-R90A11A002000      SGDV-R90A01B002000
 SGDV-1R6A01A002000   SGDV-1R6A11A002000      SGDV-1R6A01B002000
 SGDV-2R8A01A002000   SGDV-2R8A11A002000      SGDV-2R8A01B002000
SGDV-5R5A01A002000    SGDV-5R5A11A002000      SGDV-R90A11B002000
SGDV-7R6A01A002000    SGDV-7R6A11A002000      SGDV-1R6A11B002000
SGDV-120A01A002000    SGDV-120A11A002000      SGDV-2R8A11B002000
SGDV-180A01A002000    SGDV-180A11A002000
SGDV-200A01A002000    SGDV-200A11A002000
SGDV-330A01A002000    SGDV-330A11A002000
SGDV-470A01A002000    SGDV-470A11A002000
SGDV-550A01A002000    SGDV-550A11A002000
SGDV-590A01A002000    SGDV-590A11A002000
SGDV-780A01A002000    SGDV-780A11A002000
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