松下 A5II新型）MCDKT3520E驱动器

【松下AC伺服马达MINAS-A5II系列资料   新上市通知】【2016-03-27-04】
此次，对标题所记新闻中心发布的 4 月上市产品的相关消息进行通知。 半导体生产设备所代表的微细加工、
电子零件实装机的高速安装等，进一步要求 AC 伺服马达以及 AC 伺服驱动器设备的高性能化。现推出将本公
司原有产品（MINAS-A5 系列）的性能大幅度提高 升级，并进一步实现了高速响应、高精度定位、位置追踪控
制等功能的“AC 伺服马达 MINAS-A5II（A5II）系列”。
    伺服驱动器搭载了双自由度控制方式，使“FIT GAIN ”与“PANATERM”的功能得到提高，缩短了 在使用伺服
马达/驱动器时的必要调节时间，与 A5 系列相比，产品的操作性更加优秀。 马达可使用原有的 A5 系列马达。
■ 发 售 日：2013 年 4 月 24 日（开始订货日：4 月 17 日）
■ 输出范围：50W～15kW、电压 100V/200V/400V
■ 产品特长
  1）通过搭载双自由度控制方式，实现了流畅的高速响应及追踪性能，提高了加工精度及生产性等。
  2）通过搭载自动调节功能“FITGAIN”的设置支持软件“PANATERM”，缩短了调节时间。
  3）响应频率 2.3kHz
  4）A5II 系列为位置控制、速度控制、扭矩控制、全封闭控制型号。

A5II E 系列为位置控制**型号。
   ■ 机种型号请参照 3/4 页～4/4 页内容。※型号从驱动器型号的左侧开始* 4 位赋予“K”。（例）MADKT1505
适用马达：马达可使用原 A5 系列的马达。
   ■ 其他
     1）设置支持软件“PANATERM”
        ? 请从本公司主页下载使用；? 若为对应 A5II 系列的版本（Ver5.0.3.0 以上），A5 系列也可使用。
     2）外观尺寸与特性
        ? 与原有的 A5 系列驱动器尺寸相同，可兼容安装。? 与马达的组合速度 - 扭矩特性没有变更。
     3）外观上的变更
        安全连接器变更为黑色。安全连接器的功能没有变更。※ 原有产品（A5 系列）为灰色。
   ■ 产品特长的详细说明
       松下驱动器、松下伺服器、松下控制器产品特长的详细说明：
         1.通过搭载二自由度控制方式，实现了流畅的高速响应及追踪性能，提高了加工精度及生产效 率等。
           为了实现 AC 伺服马达的高性能化，要求 AC 伺服驱动器具备精细的控制功能与性能。伺服马达 的控
           制包括提高指令响应特性的前馈控制（以下简称 FF 控制）、与提高抑制不稳定特性的反馈 控制（以
           下简称 FB 控制）。在本产品中，通过开发兼具马达指令响应特性与抑制不稳定特性的 *有解析技术
           与新算法，搭载了本公司*有的双自由度控制方式。由此，FF 控制与 FB 控制可 执行完全分离的控制，
            能够将马达的指令响应与抑制不稳定功能分离，进行独立调节，从而实 现更高速与高精度的马达控制。
           例如，电子零件实装机能够实现抑制零件搭载头振动的高速安 装节拍。此外，在实现减小金属加工机的
           摩擦及粘性等的影响，使切削面更平滑等的高精度加 工方面做出了贡献。
         2.  搭载了本公司自动调节功能“FIT GAIN”的设置支持软件 “PANATERM”软件可缩短调节时间。
            为了提高设备及装置的性能，将搭载使用的 AC 伺服马达、AC 伺服驱动器调节为较佳增益（速 度、位置、
            扭矩）是很重要的。本次开发的设置支持软件“PANATERM”，搭载了在 AC 伺服驱 动器上采用了本公司*
            有的算法、与能够自动设定调节装置的各种较佳增益的本公司*有的自 动调节功能“FIT GAIN”。这是在
            原来搭载的增益调节功能上增加设定自动调节画面，采用自动 调节各种较佳增益的“FITGAIN”画面，升级
            为便利性更高的“PANATERM”软件。更进一步， 还为产品赋予了能够降低因装置轻量化，机械刚性低的情况
            下发生振动的适应陷波滤波器功能， 与以往相比，各种增益调节的操作更加容易。由此，实现了缩短客户方
            设定、调节所需的时间， 并为缩短设备、装置的开发研制周期做出了贡献。

松下A5II 系列驱动器    A 框体   
■松下 MINAS-A5II 系列   驱动器
  ①松下MINAS-A5II 系列    (位置控制、速度控制、扭矩控制、全封闭控制型号)
     ? AC100V 输入规格

品号           输出功率（W） 电压（V）
MADKT1105       50           単相 100
MADKT1107       100           単相 100
MBDKT2110       200           単相 100
MCDKT3120       400           単相 100

     ? AC200V 输入规格

品号            输出功率（W）   电压（V）
MADKT1505        50～100       単相/三相 200
MADKT1507         200          単相/三相 200
MBDKT2510         400          単相/三相 200
MCDKT3520         750          単相/三相 200
MDDKT3530         1.0 k        単相/三相 200
MDDKT5540      0.9 k～1.5 k    単相/三相 200
MEDKT7364         2.0 k           三相 200
MFDKTA390      2.0 k～3.0 k       三相 200
MFDKTB3A2      3.0 k～5.0 k       三相 200
MGDKTC3B4      6.0 k～7.5 k       三相 200
MHDKTC3B4     11.0 k～15.0 k      三相 200

   ②松下MINAS-A5IIＥ系列（位置控制**型号）
       ? AC100V 输入规格

品号          输出功率（W）        电压（V）
MADKT1105E       50                単相 100
MADKT1107E       10                単相 100
MBDKT2110E       200               単相 100
MCDKT3120E       400               単相 100

       ? AC200V 入力仕様

品号           输出功率（W）       电压（V）
MADKT1505E      50 ～100         単相/三相 200
MADKT1507E        200            単相/三相 200
MBDKT2510E        400            単相/三相 200
MCDKT3520E        750            単相/三相 200
MDDKT3530E        1.0 k          単相/三相 200
MDDKT5540E      0.9 k～1.5 k     単相/三相 200
MEDKT7364E        2.0 k            三相 200
MFDKTA390E      2.0 k～3.0 k       三相 200
MFDKTB3A2E      3.0 k～5.0 k       三相 200

    ※MINAS-A5II E 系列没有 G、Ｈ框体